EV3 робот от First Lego League Challenge 2025, сезон DIVE

В настоящата статийка ще опиша колкото се може по-подробно робота и приставките, които разработихме за FLL 2025, сезон DIVE.

Смело споделям, за да остане за историята: Какъв бе роботът ни за участие в изминалия DIVE сезон и какви бяха приставките. До този вид на нещата се стигна след множество опити, проби, грешни похвати, проучвания и вдъхновения от други източници.
Роботът:
Общо 4 мотора. Има два големи мотора за движение и два големи за автоматизирани приставки.

Моторите са под шарената решетка. За зацепване със зъбните колела на приставките сме оставили малки колелца.

Под моторите има удобни за ръчно нагласяне ръкохватки, за да настройваме положението на приставките лесно, непосредствено преди самия рън.

Има един единствен сензор - жироскоп, скрит в задната част на робота

Приставките:

Това са всички приставки, взети заедно.

1. Започваме с пасивната си приставка - ресните, с еднопосочно движение. Те прибират дребни предмети, като не им позволяват излизане навън.

2. Следващата е отново пасивна - служи за улавяне на сепията, ограничавайки нейното падане. 

3. Следващата приставка е с две предназначения:
В първия случай роботът тръгва с приставката напред и избутва 3 броя корали извън базата.

Във втория случай роботът тръгва с тази същата приставка в задната си част и влачи сепията до нейното обиталище. Сепията остава там, заедно с робота (това бе нашия край на робомача). Затова приставката е направена с мисъл да няма изплъзване на сепията, а тя да е фиксирана за тялото на робота.

4. Още една пасивна приставка: Самосвал - нейното единствено предназначение бе да изсипе товара от артефакти в корабчето, което е съвсем близо до базата. Като тук особената находчивост бе, че това се случва паралелно с тръгването на робота в съвсем друга посока за изпълнение на съвсем друга мисия.
Преди старта тежестта на робота задържа самосвала във височина и артефактите в базата. С тръгване на робота за мисия "Коралово дръвче" роботът освобождава ръчката и тежестта на приставката я накланя автоматично към кораба. 

Изпълнение на мисията може да видите във видео малко по-долу.
5. Мултифункционалната ни приставка - Приставката е изградена с мисъл за изпълнение на няколко мисии, ползвайки комбинация от ръчки и лостове, задвижвани от моторите.

Тя се монтира с пинчета върху решетката.

Ползваме я за мисиите с кораловото дръвче, водолаза...

Акулата..

Акулата преди удара;

Както и да обръщането на кораловите храсти. Получава се, когато и двете ръчки на приставката са ниско долу. Ето как:

А ето как се случва и паралелното изпълнение на "Кораловото дръвче'' и изсипването на артефактите в кораба:

6. Тази приставка може да даде отговор на любим въпрос: "Ама сега къде в живота ще ми е полезно знанието за окръжност?"
Приставката е система от зъбни колела, както се вижда, и за успешно приложение, трябва центърът на последното колело (най-отпред) да съвпадне максимално близо над центъра на сонарната окръжност. 

Как се случва действието, вижте тук:

7. Последната приставка е плод на въображение, множество напасване и малка доза плагиатство от съществуващ любим модел на камионче.

Ето го и камиончето.....

.....от което сме взаимствали самосвлалната част.

Друго съществено е как долната част на приставката трябва да съдейства за отварянето на устата на косатката;

Приставката е пасивна, не ползва силата на моторите и се монтира бързо за основната част на робота.

В кадри изпълнението на мисията изглежда ето така:

Издължената част долу избутва жълтия клапан и китът отваря паст.

Отварянето на устата предизвиква изсипването на самосвалчето;

Колкото по-отворена е устата, толкова по-голям става наклона на самосвала и криловете се изсипват един по един;

И ето, че всички те са там - Нахранихме косатката :)

А ето как изглежда мисията и на видео:

За още ресурси и материали ни последвайте на страницата ни във facebook.

Поздрави: Kinder Coder